Dunia terkurung di bawah tanah yang mencekam, di mana umat manusia hidup dalam ketakutan akan gempa bumi. Kehidupan monoton ini mulai terusik ketika seorang pemuda penggali menemukan benda misterius yang bakal mengubah takdir seluruh penghuni permukaan bumi.
Simon adalah remaja pemalu yang lebih suka bekerja keras ketimbang berpetualang. Namun, sosok kakak angkatnya yang karismatik, Kamina, selalu membakar semangatnya untuk menembus langit dan menantang segala batasan yang ada di hadapan.
Ketika sebuah robot raksasa menembus atap desa, pertemuan mereka dengan Yoko menjadi titik balik krusial. Wanita penembak jitu ini membawa mereka ke permukaan yang gersang dan penuh bahaya, memicu pertempuran sengit melawan musuh yang sangat kuat.
Konflik batin dialami Simon saat ia harus mengendalikan mecha Lagann. Ketakutan akan kekuatan besar sering membuatnya ragu, sementara Kamina terus mendorongnya untuk percaya pada diri sendiri demi melindungi teman-teman dari ancaman.
Pertarungan demi merebut kebebasan pun dimulai dengan penuh kobaran api semangat. Mereka berjuang menembus musuh, menguji mental baja dalam aksi epik yang mempertaruhkan nyawa, demi membuktikan bahwa semangat manusia mampu menaklukkan takdir yang kejam.